「概述」

Reality3D LX360 是臻3D团队和留形科技团队（孵化于香港大学机电与机器人系统MaRS Lab实验室）联合打造的一款手持的实时3D重建产品，可以快速、准确、低成本地对案件/事故室内外现场进行3D重建。它结合了多款先进传感器硬件及世界领先的多传感器融合算法，能第一时间记录案件/事故现场高质量真彩点云和2D图片。同时，受益于设备出色的鲁棒性，对于狭小空间、复杂空间、危险空间等较极端的现场，LX360也能稳定、快速的完成3D重建。结合臻3D·实景三维可视化平台，通过平板电脑、智能手机、桌面电脑等多种方式都能随时随地浏览案件/事故实景、物证标注、现场图、案件还原讲解视频等数据，是智慧现勘解决方案的技术创新。

「技术特点」

一、高精度激光雷达

凭借测绘级先进激光雷达和强大的点云后处理算法，Reality3D LX360能够以最高8mm准确度测量高达70米的范围，非常适用各种应用中的精确3D数据的捕捉。

二、高质量真彩点云

Reality3D LX360以其高质量的实时真彩点云树立了新的标准，能够以卓越的速度和精度采集大量的3D数据。凭借其稳健而准确的测量能力，它使用户能够低成本快速的获取大量高精度空间数据。

三、全局快门工业相机

Reality3D LX360采用了专为工业环境捕捉高质量图像而设计双500万像素全局快门工业相机，配备鱼眼镜头，获得真彩广角2D影像，能够为用户获取真彩、广角的2D图片，以增强3D重建的精度和效率。

四、小巧轻盈，操作简便

Reality3D LX360整个设备只有矿泉水瓶一般大小，使设备方便游走于狭小、复杂空间，易退化场景，实现超便捷的操作方式。同时，设备具有出色的场景适应能力：2小时电池续航，-20°C至55°C的温度工作范围，支持日夜采集、室内外采集。

五、负载灵活，配件扩展

快拆接口设计，支持手持、背负，亦可搭载机械狗等机器人平台，支持外挂全景、RTK等配件，扫描不受现场条件制约。标配2块高容量手柄电池、可挂载在设备上的控制终端（高性能手机）、7200万像素全景相机（双目全景），一步到位，到手即采。

六、采集高效，无比精准

强劲的前端算法能力带来实时解算、实时赋色、实时全景、实时预览实现多元数据的超高采集效率。精度误差最优可达8mm，平均误差值在1-1.5cm之间，随时“重返现场”测量。

七、3D Gaussian Splatting（3DGS）

Reality3D LX360拍摄的图像信息结合3D Gaussian技术，能够快速甚至实时渲染为视觉体验感极高的3D场景。受益于这一项技术的高效性和高质量视觉效果，这一成果在弱测量领域的三维重建将会有无限的潜力。